4 բևեռ դիզայնն ավելի ամուր է, քան 2 բևեռը, բայց կարող է նաև զբաղեցնել նույն տարածությունն ու քաշը:Գրեգ Դաթֆիլդը maxon UK-ից բացատրում է.
4-բևեռ շարժիչներն ունեն առավելություններ միկրո DC շարժիչներ ընտրելու հարցում՝ սկսած օդատիեզերքից մինչև հորատման հսկողություն:4 բևեռ դիզայնն ավելի ամուր է, քան 2 բևեռը, բայց կարող է նաև զբաղեցնել նույն տարածությունն ու քաշը:Գրեգ Դաթֆիլդը maxon UK-ից բացատրում է.
DC շարժիչների համար, որոնք պահանջում են բարձր ոլորող մոմենտ՝ ցածր քաշով և կոմպակտությամբ, լավագույն ընտրությունը կարող է լինել 4 բևեռ շարժիչը:4-բևեռ շարժիչները կարող են վերցնել նույն հետքը, ինչ 2-բևեռ շարժիչները, բայց նրանք ունակ են ավելի շատ ոլորող մոմենտ ստեղծել:Կարևոր է նշել, որ 4 բևեռ շարժիչը նույնպես ավելի ամուր է, քան համադրելի չափի 2 բևեռ շարժիչը, ինչը նշանակում է, որ այն ավելի ճշգրիտ է պահպանում իր արագությունը, երբ բեռը կիրառվում է:
Բևեռների թիվը վերաբերում է շարժիչի մշտական ​​մագնիսների զույգերի քանակին:Երկբևեռ շարժիչն ունի զույգ մագնիսներ՝ հակառակ հյուսիսից և հարավից:Երբ հոսանք է կիրառվում զույգ բևեռների միջև, առաջանում է մագնիսական դաշտ, որի արդյունքում ռոտորը պտտվում է:Շարժիչի կոնֆիգուրացիաները նույնպես տատանվում են 4 բևեռից, ներառյալ երկու զույգ բևեռները, մինչև բազմաբևեռ ձևավորում, ներառյալ մինչև 12 բևեռ:
Բևեռների քանակը շարժիչի նախագծման կարևոր կողմն է, քանի որ այն ազդում է շարժիչի արագության և պտտման բնութագրերի վրա:Որքան փոքր է բևեռների քանակը, այնքան մեծ է շարժիչի արագությունը:Դա պայմանավորված է նրանով, որ ռոտորի յուրաքանչյուր մեխանիկական պտույտ կախված է յուրաքանչյուր զույգ բևեռի մագնիսական դաշտի ցիկլի ավարտից:Որքան շատ զույգ մշտական ​​մագնիսներ ունենա շարժիչը, այնքան ավելի շատ գրգռման ցիկլեր են պահանջվում, ինչը նշանակում է, որ որքան երկար է պահանջվում ռոտորից 360° պտույտ իրականացնելու համար:Արագությունը բաժանվում է ֆիքսված հաճախականությամբ բևեռների զույգերի թվի վրա, հետևաբար, եթե ենթադրենք երկբևեռ շարժիչ 10,000 պտ/րոպում, 4 բևեռ շարժիչը կարտադրի 5000 պտ/րոպ, վեց բևեռ շարժիչը կաշխատի 3300 պտ/րոպ և այլն: ..
Ավելի մեծ շարժիչները կարող են ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծել՝ անկախ բևեռների քանակից:Այնուամենայնիվ, բևեռների քանակի ավելացումը կարող է ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծել, քան նույն չափի շարժիչը:4-բևեռ շարժիչի դեպքում նրա ոլորող մոմենտը մեծապես մեծանում է կոմպակտ դիզայնի շնորհիվ՝ ավելի բարակ մագնիսական վերադարձի ճանապարհով, որն ավելի շատ տեղ է թողնում երկու զույգ մշտական ​​մագնիսական բևեռների համար, իսկ maxon շարժիչների դեպքում՝ արտոնագրված ավելի հաստ հյուսված ոլորուն:
Թեև 4 բևեռ շարժիչը կարող է զբաղեցնել նույն հետքը, ինչ 2 բևեռ դիզայնը, պետք է նշել, որ բևեռների թվի հետագա աճը 6-ից 12-ի նշանակում է, որ շրջանակի չափը և քաշը պետք է համաչափորեն մեծացվեն մինչև տեղավորել լրացուցիչ պղնձե մալուխ:, երկաթ և մագնիսներ չեն պահանջվում։
Շարժիչի ուժը սովորաբար որոշվում է նրա արագություն-ոլորող մոմենտ գրադիենտով, ինչը նշանակում է, որ ավելի հզոր շարժիչը կարող է ավելի ամուր պահել արագությունը, երբ բեռ է կիրառվում:Արագություն-ոլորող մոմենտ գրադիենտը չափվում է 1 մՆմ բեռի դիմաց արագության նվազմամբ:Ավելի ցածր թվեր և ավելի մեղմ գնահատականներ նշանակում են, որ շարժիչը ավելի լավ կկարողանա պահպանել իր արագությունը ծանրաբեռնվածության տակ:
Ավելի հզոր շարժիչը հնարավոր է նույն դիզայնի առանձնահատկությունների շնորհիվ, որոնք նաև օգնում են նրան հասնել ավելի մեծ ոլորող մոմենտների, ինչպիսիք են ավելի շատ ոլորունները և օպտիմալ նյութերի օգտագործումը արտադրական գործընթացում:Այսպիսով, 4 բևեռ շարժիչն ավելի հուսալի է, քան նույն չափի 2 բևեռ շարժիչը:
Օրինակ, 22 մմ տրամագծով 4-բևեռ մաքսոն շարժիչն ունի 19,4 պտ/մ/մՆմ արագություն և ոլորող մոմենտ, ինչը նշանակում է, որ յուրաքանչյուր կիրառվող 1 մՆմ-ի համար այն կորցնում է ընդամենը 19,4 ռ/րոպ, մինչդեռ 2- մաքսոն բևեռային շարժիչը: նույն չափն ունի 110 պտ/րոպ արագություն և ոլորող մոմենտ:/mNm.Շարժիչների ոչ բոլոր արտադրողներն են համապատասխանում Maxon-ի դիզայնի և նյութի պահանջներին, ուստի երկբևեռ շարժիչների այլընտրանքային ապրանքանիշերը կարող են ունենալ ավելի բարձր արագություն և ոլորող մոմենտ, ինչը ցույց է տալիս ավելի թույլ շարժիչը:
Օդատիեզերական կիրառությունները շահում են 4-բևեռ շարժիչների հզորության և թեթև քաշի շնորհիվ:Այս հատկանիշներն անհրաժեշտ են նաև ձեռքի էլեկտրական գործիքների համար, որոնք հաճախ պահանջում են ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, քան կարող է ապահովել 2 բևեռ շարժիչը, սակայն ունեն թեթև քաշ և փոքր չափսեր:
4-բևեռ շարժիչի աշխատանքը նույնպես կարևոր է շարժական ռոբոտ արտադրողների համար:Անիվներով կամ հետքերով ռոբոտները պետք է հաղթահարեն կոշտ տեղանքը, խոչընդոտները և զառիթափ լանջերը նավթի և գազի խողովակաշարերը ստուգելիս կամ երկրաշարժից տուժածներին որոնելիս:4-բևեռ շարժիչներն ապահովում են այդ բեռները հաղթահարելու համար անհրաժեշտ ոլորող մոմենտն ու հզորությունը՝ օգնելով շարժական ռոբոտ արտադրողներին ստեղծել կոմպակտ և թեթև դիզայն:
Փոքր չափը, որը զուգորդվում է ցածր արագության և ոլորող մոմենտների գրադիենտների հետ, նույնպես կարևոր նշանակություն ունի նավթի և գազի արդյունաբերության լավ վերահսկման համար:Այս հավելվածի համար կոմպակտ 2 բևեռ շարժիչները բավականաչափ հզոր չեն, և բազմաբևեռ շարժիչները չափազանց մեծ են բիտերի ստուգման տարածքի համար, ուստի Maxon-ը մշակեց 32 մմ 4 բևեռ շարժիչ:
4-բևեռ շարժիչների համար հարմար շատ ծրագրեր տեղի են ունենում էքստրեմալ միջավայրերում կամ այնպիսի պայմաններում, որոնք պահանջում են բարձր ջերմաստիճանի, բարձր ճնշման և թրթռման պայմաններում աշխատելու ունակություն:Օրինակ, հորատանցքերի կառավարման շարժիչները կարող են աշխատել 200°C-ից բարձր ջերմաստիճանի դեպքում, մինչդեռ ինքնավար ստորջրյա մեքենաներում (AUV) տեղադրված շարժիչները տեղակայված են ճնշված յուղով լցված տանկերում:Լրացուցիչ դիզայնի առանձնահատկություններով, ինչպիսիք են թևերը և ջերմության արտանետումը բարելավելու տեխնոլոգիաները, կոմպակտ 4 բևեռ շարժիչները կարող են երկար ժամանակ դիմակայել ծայրահեղ աշխատանքային պայմաններին:
Թեև շարժիչի բնութագրերը հիմնարար են, կիրառումը օպտիմալացնելու համար պետք է հաշվի առնել ամբողջ շարժիչ համակարգի ձևավորումը, ներառյալ փոխանցումատուփը, կոդավորիչը, շարժիչը և կառավարումը:Ի լրումն շարժիչի բնութագրերի վերաբերյալ խորհրդատվության, maxon-ի ինժեներները կարող են նաև աշխատել OEM-ի մշակման թիմերի հետ՝ մշակելու կիրառական հատուկ ամբողջական շարժիչ համակարգեր:
maxon-ը բարձր ճշգրտության խոզանակով և առանց խոզանակների DC սերվո շարժիչների և կրիչների առաջատար մատակարարն է:Այս շարժիչների չափերը տատանվում են 4 մմ-ից 90 մմ և հասանելի են մինչև 500 Վտ:Մենք ինտեգրում ենք շարժիչի, փոխանցման և DC շարժիչի հսկիչները բարձր ճշգրիտ խելացի շարժիչ համակարգերի մեջ, որոնք կարող են հարմարեցվել մեր հաճախորդների հայտերի հատուկ կարիքները բավարարելու համար:
2022 թվականի լավագույն հոդվածները: Աշխարհի ամենամեծ մակարոնեղենի գործարանը ցուցադրում է ինտեգրված ռոբոտաշինությունը և կայուն բաշխումը