Comau-ն ավտոմատացման առաջատար խաղացողներից է:Այժմ իտալական ընկերությունը գործարկել է իր Racer-5 COBOT-ը՝ բարձր արագությամբ, վեց առանցքանի ռոբոտը, որն ունակ է անխափան անցնել համատեղ և արդյունաբերական ռեժիմների միջև:Comau-ի մարքեթինգի տնօրեն Դյուիլիո Ամիկոն բացատրում է, թե ինչպես է այն նպաստում ընկերության շարժմանը դեպի Մարդկային արտադրություն.

Ի՞նչ է Racer-5 COBOT-ը:

Duilio Amico. Racer-5 COBOT-ն առաջարկում է այլ մոտեցում կոբոտիկներին:Մենք լուծում ենք ստեղծել արդյունաբերական ռոբոտի արագությամբ, ճշգրտությամբ և երկարակեցությամբ, բայց ավելացրել ենք սենսորներ, որոնք թույլ են տալիս աշխատել մարդկանց հետ:Կոբոտն իր բնույթով ավելի դանդաղ և ավելի քիչ ճշգրիտ է, քան արդյունաբերական ռոբոտը, քանի որ այն պետք է համագործակցի մարդկանց հետ:Դրա առավելագույն արագությունը, հետևաբար, սահմանափակ է, որպեսզի ապահովվի, որ եթե այն շփվի մարդու հետ, ոչ ոք չի տուժի:Բայց մենք լուծել ենք այս խնդիրը՝ ավելացնելով լազերային սկաներ, որը զգում է մարդու մոտիկությունը և հուշում է ռոբոտին դանդաղեցնել մինչև համատեղ արագությունը:Սա թույլ է տալիս մարդկանց և ռոբոտի միջև փոխգործակցությունը տեղի ունենալ անվտանգ միջավայրում:Ռոբոտը նույնպես կկանգնի, եթե նրան դիպչի մարդ։Ծրագրային ապահովումը չափում է հետադարձ կապի հոսանքը, որը ստանում է շփման ժամանակ և դատում, թե արդյոք դա մարդկային շփում է:Ռոբոտը կարող է այնուհետև աշխատել համատեղ արագությամբ, երբ մարդը մոտ է, բայց չի դիպչում կամ շարունակում է արդյունաբերական արագությամբ, երբ նրանք հեռանում են:

Ի՞նչ օգուտներ է բերում Racer-5 COBOT-ը:

Duilio Amico. Շատ ավելի ճկունություն:Ստանդարտ միջավայրում ռոբոտը պետք է ամբողջությամբ կանգ առնի մարդու կողմից ստուգման համար:Այս պարապուրդը ծախս ունի:Ձեզ նույնպես անհրաժեշտ են անվտանգության ցանկապատեր:Այս համակարգի գեղեցկությունն այն է, որ աշխատանքային տարածքը ազատված է վանդակներից, որոնք թանկարժեք տարածք և ժամանակ են պահանջում բացելու և փակելու համար.մարդիկ կարող են աշխատանքային տարածքը կիսել ռոբոտի հետ՝ չդադարեցնելով արտադրական գործընթացը։Սա ապահովում է արտադրողականության ավելի բարձր ստանդարտ, քան ստանդարտ կոբոտիկ կամ արդյունաբերական լուծումները:Տիպիկ արտադրական միջավայրում մարդու/ռոբոտի միջամտության 70/30 համակցությամբ դա կարող է բարելավել արտադրության ժամանակը մինչև 30%:Սա թույլ է տալիս ավելի մեծ թողունակություն և ավելի արագ մեծացում:

Կպատմե՞ք Racer-5 COBOT-ի պոտենցիալ արդյունաբերական կիրառությունների մասին:

Duilio Amico. Սա բարձր արդյունավետությամբ ռոբոտ է՝ աշխարհում ամենաարագներից մեկը՝ վայրկյանում 6000 մմ առավելագույն արագությամբ:Այն իդեալական է ցանկացած գործընթացի համար, որն ունի կարճ ցիկլի ժամանակներ՝ էլեկտրոնիկայի, մետաղների արտադրության կամ պլաստմասսայի;ցանկացած բան, որը պահանջում է բարձր արագություն, բայց նաև մարդկային ներկայության որոշակի աստիճան:Սա համահունչ է մեր «Մարդու արտադրության» փիլիսոփայությանը, որտեղ մենք համատեղում ենք մաքուր ավտոմատացումը մարդու ճարտարության հետ:Այն կարող է համապատասխանել տեսակավորման կամ որակի ստուգմանը.փոքր իրերի պալետիզացում;վերջի գծի ընտրություն և տեղադրում և մանիպուլյացիա:Racer-5 COBOT-ն ունի 5 կգ օգտակար բեռ և 800 մմ հեռավորություն, ուստի այն օգտակար է փոքր բեռների համար:Մենք ունենք մի քանի հավելվածներ, որոնք արդեն մշակվել են Թուրինի CIM4.0 արտադրության փորձարկման և ցուցադրական կենտրոնում, ինչպես նաև որոշ այլ վաղ ընդունողների հետ, և աշխատում ենք սննդի բիզնեսի և պահեստների լոգիստիկայի համար նախատեսված հավելվածների վրա:

Արդյո՞ք Racer-5 COBOT-ն առաջ է մղում կոբոտի հեղափոխությունը:

Դյուիլիո Ամիկո. Առայժմ սա աննման լուծում է:Այն չի ներառում բոլոր կարիքները. կան բազմաթիվ գործընթացներ, որոնք չեն պահանջում այս մակարդակի արագություն և ճշգրտություն:Cobot-ները, այնուամենայնիվ, ավելի տարածված են դառնում իրենց ճկունության և ծրագրավորման հեշտության պատճառով:Կանխատեսվում է, որ կոբոտիկների աճի տեմպերը մոտակա տարիներին կհասնեն երկնիշ թվերի, և մենք հավատում ենք, որ Racer-5 COBOT-ի հետ մենք նոր դռներ ենք բացում մարդկանց և մեքենաների միջև ավելի լայն համագործակցության համար:Մենք բարելավում ենք մարդկանց կյանքի որակը՝ միաժամանակ բարձրացնելով արտադրողականությունը:

Լիզայի խմբագրությամբ