(1) Նույնիսկ եթե դա նույն աստիճանային շարժիչն է, տարբեր շարժիչ սխեմաներ օգտագործելիս, նրա ոլորող մոմենտ-հաճախականության բնութագրերը միանգամայն տարբեր են:

(2) Երբ քայլող շարժիչը աշխատում է, իմպուլսային ազդանշանը հերթով կիրառվում է յուրաքանչյուր փուլի ոլորունների վրա որոշակի կարգով (շղթայի օղակի դիստրիբյուտորը վերահսկում է ոլորունների միացման և անջատման եղանակը):

(3) Քայլային շարժիչները տարբերվում են այլ շարժիչներից:Նրանց անվանական անվանական լարումը և անվանական հոսանքը միայն հղման արժեքներ են.և քանի որ քայլող շարժիչները սնուցվում են իմպուլսներով, էլեկտրամատակարարման լարումը ամենաբարձր լարումն է, այլ ոչ թե միջին լարումը, ուստի քայլող շարժիչը կարող է աշխատել իր անվանական արժեքների միջակայքից դուրս:Բայց ընտրությունը չպետք է շատ հեռու շեղվի գնահատված արժեքից:

(4) Քայլային շարժիչը սխալներ չի կուտակում. ընդհանուր քայլային շարժիչի ճշգրտությունը իրական քայլի անկյան երեքից հինգ տոկոսն է, և այն չի կուտակվում:

(5) Առավելագույն ջերմաստիճանը, որը թույլատրվում է քայլային շարժիչի արտաքին տեսքով. Եթե քայլային շարժիչի ջերմաստիճանը չափազանց բարձր է, շարժիչի մագնիսական նյութը նախ կապամագնիսացվի, ինչը կհանգեցնի պտտման պտույտի նվազմանը և նույնիսկ քայլի կորստի:Հետևաբար, շարժիչի արտաքին տեսքով թույլատրելի առավելագույն ջերմաստիճանը պետք է կախված լինի շարժիչի տարբեր մագնիսական նյութերից:Ընդհանուր առմամբ, մագնիսական նյութերի ապամագնիսացման կետը 130 աստիճան Ցելսիուսից բարձր է, իսկ որոշները նույնիսկ 200 աստիճան Ցելսիուսից բարձր են:Հետևաբար, ստեպպերի շարժիչի մակերեսային ջերմաստիճանը լիովին նորմալ է 80-90 աստիճան Ցելսիուսում:

(6) Շարժիչի ոլորող մոմենտը կնվազի արագության մեծացման հետ. երբ քայլային շարժիչը պտտվում է, շարժիչի յուրաքանչյուր փուլային ոլորման ինդուկտիվությունը կստեղծի հետին էլեկտրաշարժիչ ուժ.որքան բարձր է հաճախականությունը, այնքան մեծ է հետևի էլեկտրաշարժիչ ուժը:Իր գործողության ներքո շարժիչի ֆազային հոսանքը նվազում է, քանի որ հաճախականությունը (կամ արագությունը) մեծանում է, ինչի հետևանքով նվազում է ոլորող մոմենտը:

(7) Ստեպեր շարժիչը կարող է նորմալ աշխատել ցածր արագությամբ, բայց այն չի կարող գործարկվել, եթե հաճախականությունը բարձր է որոշակի հաճախականությունից, ուղեկցվում է ոռնոցով:Ստեպպերի շարժիչն ունի տեխնիկական պարամետր՝ առանց բեռի մեկնարկի հաճախականությունը, այսինքն՝ զարկերակային հաճախականությունը, որը քայլային շարժիչը կարող է նորմալ գործարկել առանց բեռի պայմաններում:Եթե ​​իմպուլսի հաճախականությունը այս արժեքից բարձր է, շարժիչը չի կարող նորմալ գործարկել և կարող է կորցնել քայլերը կամ կանգ առնել:Բեռի դեպքում մեկնարկային հաճախականությունը պետք է ավելի ցածր լինի:Եթե ​​շարժիչը պետք է պտտվի մեծ արագությամբ, ապա զարկերակային հաճախականությունը պետք է ունենա արագացման գործընթաց, այսինքն՝ մեկնարկի հաճախականությունը ցածր է, այնուհետև որոշակի արագացմանը համապատասխան բարձրանում է ցանկալի բարձր հաճախականությանը (շարժիչի արագությունը բարձրանում է ցածր արագությունից։ բարձր արագությամբ):

(8) Հիբրիդային քայլող շարժիչի սնուցման լարումը սովորաբար լայն շրջանակ է (օրինակ, IM483-ի էլեկտրամատակարարման լարումը 12-48 VDC է), և էլեկտրամատակարարման լարումը սովորաբար ընտրվում է ըստ աշխատանքային արագության և արձագանքման պահանջների: շարժիչի.Եթե ​​շարժիչն ունի բարձր աշխատանքային արագություն կամ արագ արձագանքման պահանջ, ապա լարման արժեքը նույնպես բարձր է, բայց նկատի ունեցեք, որ սնուցման լարման ալիքը չի կարող գերազանցել սկավառակի առավելագույն մուտքային լարումը, հակառակ դեպքում սկավառակը կարող է վնասվել:

(9) Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման հոսանքը սովորաբար որոշվում է վարորդի ելքային փուլի հոսանքի համաձայն:Եթե ​​օգտագործվում է գծային էլեկտրամատակարարում, էլեկտրամատակարարման հոսանքը սովորաբար կարող է լինել 1,1-ից 1,3 անգամ I;եթե օգտագործվում է անջատիչ սնուցման աղբյուր, էլեկտրամատակարարման հոսանքը սովորաբար կարող է լինել 1,5-ից 2,0 անգամ I-ի:

(10) Երբ անցանց ԱԶԱՏ ազդանշանը ցածր է, վարորդից դեպի շարժիչ ընթացիկ ելքը անջատվում է, և շարժիչի ռոտորը գտնվում է ազատ վիճակում (անցանց վիճակում):Որոշ ավտոմատացման սարքավորումներում, եթե շարժիչի լիսեռը պահանջվում է ուղղակիորեն պտտել (ձեռքի ռեժիմ), երբ շարժիչն անջատված է, ԱՆՎՃԱՐ ազդանշանը կարող է ցածր լինել՝ շարժիչը ձեռքով աշխատելու կամ կարգավորելու համար անջատելու համար:Ձեռքով ավարտելուց հետո ԱՆՎՃԱՐ ազդանշանը կրկին բարձրացրեք՝ ավտոմատ կառավարումը շարունակելու համար:

(11) Օգտագործեք պարզ մեթոդ երկֆազ քայլային շարժիչի պտտման ուղղությունը կարգավորելու համար այն միացնելուց հետո:Ձեզ անհրաժեշտ է միայն հակադարձել A+ և A- (կամ B+ և B-) միացումները շարժիչի և վարորդի միջև:

(12) Չորս փուլային հիբրիդային քայլող շարժիչը սովորաբար ղեկավարվում է երկփազ քայլող շարժիչով:Հետևաբար, չորս փուլային շարժիչը կարող է միացվել երկփուլի, օգտագործելով սերիական միացման մեթոդը կամ զուգահեռ միացման եղանակը միացման ժամանակ:Սերիայի միացման մեթոդը սովորաբար օգտագործվում է այն դեպքերում, երբ շարժիչի արագությունը ցածր է:Այս պահին վարորդի ելքային հոսանքի պահանջվող հոսանքը 0,7 անգամ է շարժիչի փուլային հոսանքից, ուստի շարժիչի ջերմությունը փոքր է.Զուգահեռ միացման մեթոդը սովորաբար օգտագործվում է այն դեպքերում, երբ շարժիչի արագությունը բարձր է (նաև հայտնի է որպես բարձր արագությամբ միացում):Մեթոդ), վարորդի պահանջվող ելքային հոսանքը 1,4 անգամ գերազանցում է շարժիչի ֆազային հոսանքը, ուստի քայլային շարժիչը ավելի շատ ջերմություն է առաջացնում:

Ջեսիկայի կողմից