Տեխնոլոգիական առաջընթացի շնորհիվ ինտեգրումը զբաղեցնում է շարժիչների կառավարման շուկան:Անխոզանակ DC շարժիչները (BLDC) և մշտական մագնիսների համաժամանակյա շարժիչները (PMSM) տարբեր չափերի և հզորության խտության արագորեն փոխարինում են շարժիչի տոպոլոգիաներին, ինչպիսիք են խոզանակային AC/DC և AC ինդուկցիան:
Անխոզանակ DC շարժիչ/մշտական մագնիս համաժամանակյա շարժիչը մեխանիկորեն ունի նույն կառուցվածքը, բացառությամբ ստատորի ոլորման:Նրանց ստատորի ոլորունները ընդունում են տարբեր երկրաչափական կառուցվածքներ:Ստատորը միշտ հակառակ է շարժիչի մագնիսին:Այս շարժիչները կարող են ապահովել բարձր ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ, ուստի դրանք շատ հարմար են սերվո շարժիչների կիրառման համար:
Անխոզանակ DC շարժիչները և մշտական մագնիսների համաժամանակյա շարժիչները շարժիչները վարելու համար վրձինների և կոմուտատորների կարիք չունեն, ուստի դրանք ավելի արդյունավետ և հուսալի են, քան խոզանակով շարժիչները:
Անխոզանակ DC շարժիչը և մշտական մագնիսի համաժամանակյա շարժիչը օգտագործում են ծրագրային կառավարման ալգորիթմ՝ խոզանակի և մեխանիկական կոմուտատորի փոխարեն՝ շարժիչը գործարկելու համար:
Անխոզանակ DC շարժիչի և մշտական մագնիսի համաժամանակյա շարժիչի մեխանիկական կառուցվածքը շատ պարզ է:Շարժիչի չպտտվող ստատորի վրա էլեկտրամագնիսական ոլորուն կա։Պատրաստված է ռոտորի մշտական մագնիսից։Ստատորը կարող է լինել ներսից կամ դրսից և միշտ հակառակ է մագնիսին:Բայց ստատորը միշտ ֆիքսված մաս է, մինչդեռ ռոտորը միշտ շարժվող (պտտվող) մաս է։
Անխոզանակ DC շարժիչը կարող է ունենալ 1, 2, 3, 4 կամ 5 փուլ:Նրանց անունները և շարժման ալգորիթմները կարող են տարբեր լինել, բայց դրանք ըստ էության առանց խոզանակների են:
Որոշ առանց խոզանակ DC շարժիչներ ունեն սենսորներ, որոնք կարող են օգնել ձեռք բերել ռոտորի դիրքը:Ծրագրային ապահովման ալգորիթմն օգտագործում է այս սենսորները (Հոլ սենսորներ կամ կոդավորիչներ)՝ շարժիչի փոխարկմանը կամ շարժիչի պտույտին աջակցելու համար:Այս առանց խոզանակի DC շարժիչները սենսորներով անհրաժեշտ են, երբ կիրառումը պետք է գործարկվի բարձր բեռի տակ:
Եթե առանց խոզանակի DC շարժիչը չունի ռոտորի դիրքը ստանալու սենսոր, օգտագործվում է մաթեմատիկական մոդելը:Այս մաթեմատիկական մոդելները ներկայացնում են առանց սենսորային ալգորիթմներ:Առանց սենսորային ալգորիթմում շարժիչը սենսորն է:
Համեմատած խոզանակի շարժիչի հետ, առանց խոզանակի DC շարժիչը և մշտական մագնիսների համաժամանակյա շարժիչը ունեն համակարգի որոշ կարևոր առավելություններ:Նրանք կարող են օգտագործել էլեկտրոնային կոմուտացիայի սխեման շարժիչը վարելու համար, ինչը կարող է բարելավել էներգաարդյունավետությունը 20%-ից 30%-ով:
Մեր օրերում շատ ապրանքներ պահանջում են փոփոխական շարժիչի արագություն:Այս շարժիչները պահանջում են զարկերակային լայնության մոդուլյացիա (PWM) շարժիչի արագությունը փոխելու համար:Զարկերակային լայնության մոդուլյացիան ապահովում է շարժիչի արագության և ոլորող մոմենտների ճշգրիտ վերահսկում և կարող է իրականացնել փոփոխական արագություն:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-16-2022