Անխոզանակ DC և stepper շարժիչները կարող են ավելի մեծ ուշադրություն գրավել, քան դասական խոզանակով DC շարժիչը, բայց վերջինս դեռ կարող է ավելի լավ ընտրություն լինել որոշ ծրագրերում:

Դիզայներներից շատերը, ովքեր ցանկանում են ընտրել փոքր DC շարժիչ՝ ենթակետային կամ կոտորակային ձիաուժ հզորությամբ միավոր, սովորաբար սկզբում նայում են ընդամենը երկու տարբերակի՝ առանց խոզանակի DC (BLDC) շարժիչի կամ քայլային շարժիչի:Որ մեկն ընտրելը հիմնված է կիրառման վրա, քանի որ BDLC-ն ընդհանուր առմամբ ավելի լավն է շարունակական շարժման համար, մինչդեռ քայլային շարժիչը ավելի հարմար է դիրքավորման, ետ ու առաջ և կանգառ/սկսման շարժման համար:Շարժիչի յուրաքանչյուր տեսակ կարող է ապահովել անհրաժեշտ կատարումը ճիշտ կարգավորիչով, որը կարող է լինել IC կամ մոդուլ՝ կախված շարժիչի չափից և առանձնահատկություններից:Այս շարժիչները կարող են աշխատել «խելացիների» միջոցով, որոնք ներկառուցված են հատուկ շարժման կառավարման IC-ներում կամ ներկառուցված որոնվածով պրոցեսորով:

Բայց մի փոքր ուշադիր նայեք այս BLDC շարժիչների վաճառողների առաջարկներին, և կտեսնեք, որ նրանք գրեթե միշտ առաջարկում են նաև խոզանակով DC (BDC) շարժիչներ, որոնք եղել են «հավերժ»:Շարժիչի այս դասավորությունը երկար և հաստատված տեղ ունի էլեկտրական շարժիչ ուժի պատմության մեջ, քանի որ այն եղել է ցանկացած տեսակի էլեկտրական շարժիչի առաջին դիզայնը:Տասնյակ միլիոնավոր այս խոզանակով շարժիչներ ամեն տարի օգտագործվում են լուրջ, ոչ աննշան ծրագրերի համար, ինչպիսիք են մեքենաները:

Խոզանակով շարժիչների առաջին անմշակ տարբերակները ստեղծվել են 1800-ականների սկզբին, բայց նույնիսկ փոքր օգտակար շարժիչի սնուցումը դժվար էր:Դրանց սնուցման համար անհրաժեշտ գեներատորները դեռ մշակված չէին, իսկ առկա մարտկոցները ունեին սահմանափակ հզորություն, մեծ չափսեր և դեռ պետք է ինչ-որ կերպ «լիցքավորվեին»:Ի վերջո, այս խնդիրները հաղթահարվեցին։1800-ականների վերջերին տեղադրվեցին և ընդհանուր օգտագործման համար սանրված DC շարժիչներ, որոնք տատանվում էին տասնյակ և հարյուրավոր ձիաուժի հզորության վրա.շատերն այսօր էլ օգտագործվում են:

Հիմնական խոզանակով DC շարժիչը գործելու համար «էլեկտրոնիկա» չի պահանջում, քանի որ այն ինքնագործող սարք է:Գործողության սկզբունքը պարզ է, ինչը նրա արժանիքներից մեկն է։Խոզանակով DC շարժիչը օգտագործում է մեխանիկական կոմուտացիա՝ ռոտորի մագնիսական դաշտի բևեռականությունը (նաև կոչվում է արմատուրա) ստատորի հետ փոխելու համար:Ի հակադրություն, ստատորի մագնիսական դաշտը մշակվում է կամ էլեկտրամագնիսական պարույրներով (պատմականորեն) կամ ժամանակակից հզոր մշտական ​​մագնիսներով (բազմաթիվ ժամանակակից կիրառումների համար) (Նկար 1):

Ռոտորային կծիկների միջև մագնիսական դաշտի փոխազդեցությունը և կրկնվող հակադարձումը խարիսխի և ստատորի ֆիքսված դաշտի վրա առաջացնում են շարունակական պտտվող շարժում:Փոխարկման գործողությունը, որը հակադարձում է ռոտորի դաշտը, իրականացվում է ֆիզիկական կոնտակտների միջոցով (կոչվում են վրձիններ), որոնք դիպչում և ուժ են բերում արմատուրային պարույրներին:Շարժիչի ռոտացիան ապահովում է ոչ միայն ցանկալի մեխանիկական շարժումը, այլև ռոտորի կծիկի բևեռականության միացումը, որն անհրաժեշտ է ձգողություն/վանողություն առաջացնելու համար ֆիքսված ստատորի դաշտի նկատմամբ. կրկին էլեկտրոնիկայի կարիք չկա, քանի որ DC-ի մատակարարումը ուղղակիորեն կիրառվում է ստատորի կծիկի ոլորունները (եթե այդպիսիք կան) և խոզանակները:

Հիմնական արագության կառավարումն իրականացվում է կիրառվող լարումը կարգավորելու միջոցով, սակայն դա մատնանշում է սանրված շարժիչի թերություններից մեկը. ցածր լարումը նվազեցնում է արագությունը (ինչը և նպատակն էր) և կտրուկ նվազեցնում ոլորող մոմենտը, որը սովորաբար անցանկալի հետևանք է:Անմիջապես DC ռելսերից սնվող խոզանակով շարժիչի օգտագործումը ընդհանուր առմամբ ընդունելի է միայն սահմանափակ կամ ոչ կարևոր ծրագրերում, ինչպիսիք են փոքր խաղալիքների և անիմացիոն էկրանների շահագործումը, հատկապես, եթե անհրաժեշտ է արագության վերահսկում:

Ի հակադրություն, առանց խոզանակի շարժիչն ունի էլեկտրամագնիսական պարույրների (բևեռների) զանգված, որոնք ամրագրված են բնակարանի ինտերիերի շուրջը, և բարձր ամրության մշտական ​​մագնիսները կցված են պտտվող լիսեռին (ռոտորին) (Նկար 2):Քանի որ բևեռները հաջորդաբար էներգիա են ստանում կառավարման էլեկտրոնիկայով (էլեկտրոնային կոմուտացիա – EC), ռոտորը շրջապատող մագնիսական դաշտը պտտվում է և այդպիսով ձգում/վանում է ռոտորն իր ֆիքսված մագնիսներով, որը ստիպված է հետևել դաշտին:

BLDC շարժիչի բևեռները վարող հոսանքը կարող է լինել քառակուսի ալիք, բայց դա անարդյունավետ է և առաջացնում է թրթռում, ուստի դիզայնի մեծ մասում օգտագործվում է թեքության ալիքի ձև, որը հարմարեցված է էլեկտրական արդյունավետության և շարժման ճշգրտության ցանկալի համակցությանը:Ավելին, կարգավորիչը կարող է ճշգրտորեն կարգավորել էներգիա հաղորդող ալիքի ձևը՝ արագ, բայց սահուն մեկնարկի և կանգառի համար՝ առանց գերազանցելու և հստակ արձագանքելու մեխանիկական բեռի անցումներին:Հասանելի են կառավարման տարբեր պրոֆիլներ և հետագծեր, որոնք համապատասխանում են շարժիչի դիրքին և արագությանը հավելվածի կարիքներին:

Լիզայի խմբագրությամբ