Խոզանակով շարժիչը հայտնի է նաև որպես DC շարժիչ կամ ածխածնային խոզանակ շարժիչ:DC շարժիչը հաճախ կոչվում է խոզանակով DC շարժիչ:Այն ընդունում է մեխանիկական կոմուտացիա, արտաքին մագնիսական բևեռը չի շարժվում, իսկ ներքին պարույրը (արմատուրան) շարժվում է, իսկ կոմուտատորը և ռոտորային կծիկը պտտվում են միասին։, խոզանակներն ու մագնիսները չեն շարժվում, ուստի կոմուտատորը և վրձինները քսվում և քսվում են՝ ընթացիկ ուղղության անցումը ավարտելու համար։

Խոզանակով շարժիչների թերությունները.

1. Մեխանիկական կոմուտացիայի արդյունքում առաջացած կայծերը առաջացնում են կոմուտատորի և խոզանակի միջև շփում, էլեկտրամագնիսական միջամտություն, բարձր աղմուկ և կարճ կյանք:

2. Վատ հուսալիություն և բազմաթիվ խափանումներ, որոնք պահանջում են հաճախակի սպասարկում:

3. Կոմուտատորի առկայության պատճառով ռոտորի իներցիան սահմանափակ է, առավելագույն արագությունը սահմանափակվում է, և դինամիկ կատարումը ազդում է:

Քանի որ այն ունի շատ թերություններ, ինչու է այն դեռ լայնորեն օգտագործվում, քանի որ այն ունի բարձր ոլորող մոմենտ, պարզ կառուցվածք, հեշտ սպասարկում (այսինքն՝ ածխածնային խոզանակի փոխարինում) և էժան:

Առանց խոզանակի շարժիչը որոշ ոլորտներում կոչվում է նաև DC փոփոխական հաճախականության շարժիչ (BLDC):Այն ընդունում է էլեկտրոնային կոմուտացիա (Hall սենսոր), իսկ կծիկը (արմատուրա) չի շարժում մագնիսական բևեռը։Այս պահին մշտական ​​մագնիսը կարող է լինել կծիկից դուրս կամ կծիկի ներսում:Այսպիսով, կա տարբերություն արտաքին ռոտորի առանց խոզանակ շարժիչի և ներքին ռոտորի առանց խոզանակ շարժիչի միջև:

Առանց խոզանակի շարժիչի կառուցվածքը նույնն է, ինչ մշտական ​​մագնիսների համաժամանակյա շարժիչը:

Այնուամենայնիվ, առանց խոզանակի մեկ շարժիչը ամբողջական էներգահամակարգ չէ, և առանց խոզանակի շարժիչը հիմնականում պետք է կառավարվի առանց խոզանակի կարգավորիչի, այսինքն՝ ESC-ի՝ շարունակական աշխատանքի հասնելու համար:

Այն, ինչ իրականում որոշում է դրա կատարումը, առանց խոզանակի էլեկտրոնային կառավարիչն է (այսինքն՝ ESC):

Այն ունի առավելություններ՝ բարձր արդյունավետություն, ցածր էներգիայի սպառում, ցածր աղմուկ, երկար կյանք, բարձր հուսալիություն, սերվո հսկողություն, հաճախականության փոխակերպման արագության անկայուն կարգավորում (մինչև բարձր արագություն) և այլն: Այն շատ ավելի փոքր է, քան խոզանակով DC շարժիչը:Կառավարումը ավելի պարզ է, քան ասինխրոն AC շարժիչը, և մեկնարկային ոլորող մոմենտը մեծ է, իսկ ծանրաբեռնվածության հզորությունը՝ ուժեղ:

DC (խոզանակ) շարժիչը կարող է կարգավորել արագությունը՝ կարգավորելով լարումը, միացնելով դիմադրությունը հաջորդաբար և փոխելով գրգռումը, բայց իրականում այն ​​ամենահարմարն է և ամենից հաճախ օգտագործվում է լարումը կարգավորելու համար:Ներկայումս PWM արագության կարգավորման հիմնական օգտագործումը, PWM-ն իրականում բարձր արագությամբ միացման միջոցով է DC լարման կարգավորման հասնելու համար, մեկ ցիկլով, որքան երկար է ON ժամանակը, այնքան բարձր է միջին լարումը, և որքան երկար է OFF ժամանակը: , այնքան ցածր է միջին լարումը։Շատ հարմար է հարմարեցնել։Քանի դեռ միացման արագությունը բավականաչափ արագ է, էլեկտրացանցերի ներդաշնակությունները ավելի քիչ կլինեն, իսկ հոսանքը՝ ավելի շարունակական:.

Stepper Motor – Open Loop Stepper Motor

(Open-loop) Stepper շարժիչները բաց հանգույցով կառավարող շարժիչներ են, որոնք էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները վերածում են անկյունային տեղաշարժերի և լայնորեն կիրառվում են:

Չծանրաբեռնվածության դեպքում շարժիչի արագությունը և կանգառի դիրքը կախված են միայն իմպուլսային ազդանշանի իմպուլսների հաճախականությունից և քանակից և չեն ազդում բեռի փոփոխության վրա:Երբ ստեպպերի վարորդը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, այն մղում է քայլային շարժիչի պտտման:Հաստատուն անկյուն, որը կոչվում է «քայլ անկյուն», որի պտույտը քայլ առ քայլ ընթանում է ֆիքսված անկյան տակ:

Անկյունային տեղաշարժը կարող է վերահսկվել իմպուլսների քանակի վերահսկման միջոցով, որպեսզի հասնի ճշգրիտ դիրքավորման նպատակին.Միևնույն ժամանակ, շարժիչի ռոտացիայի արագությունն ու արագացումը կարող են վերահսկվել զարկերակային հաճախականության վերահսկման միջոցով, որպեսզի հասնենք արագության կարգավորման նպատակին: